01
센서 캘리브레이션
라이다, 카메라, 열화상, 관성 센서 전반의 내부 및 외부 파라미터 보정으로, 모든 후속 결과의 전제 조건입니다.
EL-iVISION · 공간 지능 플랫폼
물리 세계를 위한공간 지능 기술
EL-iVISION은 다중 센서 공간 데이터를 측위, 인지, 매핑, 추적, 운영 인텔리전스로 전환합니다. 차량과 로봇, 인프라 시스템이 실제 환경에서 안정적으로 동작할 수 있도록 합니다.
WAREHOUSE · AFL / AMR
자동화 지게차와 자율주행 로봇을 지속적으로 공간 추적합니다.
개념 시각화 자료
- POSE GRAPH
- Closed
- 3D PERCEPTION
- Detected
- SENSOR FUSION
- Synchronized
우리가 하는 일
우리가 하는 일
ELiezer Technology는 공간 지능 엔지니어링 기업입니다. 기계가 자신의 위치를 파악하고, 주변 환경의 구조를 이해하며, 그 안에서 일어나는 상황을 인식하도록 하는 소프트웨어 계층을 개발합니다.
01
측위
기계 또는 센싱 플랫폼의 위치를 정밀하게 파악합니다. 단일 센서나 GNSS 가용 여부에 의존하지 않고 연속적으로 동작합니다.
02
매핑
공간적으로 일관된 물리 세계의 지속 가능한 표현을 구축하고, 환경이 변화해도 정합 상태를 유지합니다.
03
인지
의미 있는 객체와 이벤트를 검출·분류·추적하고 공간에 고정하여, 후속 시스템이 픽셀이 아닌 형상 정보를 전달받도록 합니다.
적용 분야
물리 산업 전반의 공간 지능
동일한 공간 코어가 서로 다른 운용 환경에 적용됩니다. 각 분야는 센서 구성과 제약 조건, 요구되는 출력이 다를 뿐 근본 원리는 동일합니다.
고속 도로 지능화 시스템부터 맞춤형 공장 자동화에 이르기까지, 당사는 고객의 구체적인 운영 요구사항에 맞춰 AFL, AGV, AMR을 최적화하는 맞춤형(Bespoke) 자동화 프레임워크를 구축합니다.
개념 시각화 자료동작 원리
센싱, 이해, 운용
원시 관측에서 기계 판독 가능한 결과까지 이어지는 하나의 연속된 경로입니다. 모든 단계가 검증 가능하므로, 엔지니어링 팀은 결과를 신뢰하는 대신 직접 확인할 수 있습니다.
- 01
센싱
플랫폼에 이미 장착된 센서로부터 얻는 원시 관측 데이터입니다.
- 3D 라이다
- RGB 카메라
- 열화상 카메라
- IMU
- RTK-GNSS
- 플랫폼 오도메트리
- 02
이해
관측 데이터를 기하 정보로 전환하는 공간 코어입니다.
- 시간 동기화
- 캘리브레이션
- 오도메트리
- SLAM
- 센서 퓨전
- 3D 인지
- 객체 추적
- 03
운용
시스템이 바로 활용할 수 있는 형태의 결과입니다.
- 측위 정보
- 공간 지도
- 객체 상태
- 위험 정보
- 운영 분석
- 기계 판독 출력
플랫폼
EL-iVISION
다중 센서 관측에서 실행 가능한 공간 지능으로
EL-iVISION은 당사의 공간 지능 플랫폼입니다. 입력 데이터, 기하 정보를 확립하는 공간 코어, 그 기하 정보에 의미를 부여하는 인텔리전스 계층, 그리고 시스템이 사용하는 출력의 네 단계로 구성됩니다. 내부 구현은 당사의 지식재산이며, 인터페이스는 통합을 전제로 설계되었습니다.
- 01
입력 센서
- 3D 라이다
- RGB 카메라
- 열화상 카메라
- IMU
- RTK-GNSS
- 02
공간 코어
- 시간 동기화
- 캘리브레이션
- 오도메트리
- SLAM · 측위
- 센서 퓨전
- 03
인텔리전스 계층
- 3D 인지
- 객체 추적
- 의미 기반 이해
- 04
출력
- 자세
- 궤적
- 3D 지도
- 객체 상태
- 인프라 정보
- 운영 분석
엔지니어링
핵심 엔지니어링 역량
각 역량은 그 자체로 독립된 엔지니어링 분야입니다. 이들이 결합될 때 공간 정보는 그럴듯한 수준을 넘어 신뢰할 수 있는 결과가 됩니다.
02
SLAM 및 포즈 최적화
루프 클로저 검출과 전역 최적화를 포함한 포즈 그래프 및 팩터 그래프 기반의 드리프트 없는 궤적 추정입니다.
03
측위
GNSS 음영 구간이나 센서 이탈 상황에서도 점진적으로 성능이 저하되도록 설계된 연속 6자유도 자세 추정입니다.
04
3D · HD 매핑
지오레퍼런싱된 포인트 클라우드 및 벡터 지도 구축과 변화 탐지를 통해 지도와 실제 환경의 정합을 유지합니다.
05
RGB-열화상-라이다 융합
단일 센서로는 대응할 수 없는 야간, 역광, 안개 조건에서도 인지 성능을 유지하는 교차 모달 정합 및 융합입니다.
06
공간 인지 및 인프라 인텔리전스
영상 평면이 아닌 실세계 좌표계에 고정된 검출, 추적, 의미 기반 이해입니다.
검증
실제 환경에서 검증하십시오
범위가 명확한 유상 기술 PoC로 시작합니다. 당사의 데이터가 아닌 고객의 환경에서, 고객의 요구사항에 대해 측정된 근거를 산출합니다.
- 01
요구사항 정의
운용 환경, 가용 센서, 측정 가능한 성공 기준을 합의합니다.
- 02
대표 데이터 확보
기존 녹취 데이터를 활용하거나, 대표 데이터셋을 공동으로 취득합니다.
- 03
통합 및 구성
캘리브레이션, 퓨전, 공간 코어를 고객 플랫폼과 제약 조건에 맞게 조정합니다.
- 04
정량 평가
1단계에서 정의한 기준에 따라 측정하며, 측정 방법을 투명하게 공개합니다.
- 05
결과 보고
결과와 한계, 구체적인 후속 엔지니어링 계획을 담은 기술 보고서를 제공합니다.
범위와 기간은 프로젝트별로 산정합니다.
기술 PoC 문의다음 단계
귀사의 물리 시스템에 공간 지능을 구축하십시오
플랫폼, 환경, 필요한 결과를 알려주십시오. 영업 담당이 아닌 시니어 엔지니어가 직접 회신합니다.