솔루션 · 스마트 물류
실내 플릿을 위한 측위 신뢰성
창고 및 공장 환경의 AGV, AMR, 자동화 지게차 운용을 위한 공간 지능입니다.
포지셔닝
실내 물류는 로보틱스 문제이기 이전에 측위 문제입니다. GNSS를 사용할 수 없고, 환경은 반복적이며, 재고 이동에 따라 기하 구조가 변합니다. 당사는 차량 제어나 매니퓰레이션 스택이 아닌 측위, 매핑, 공간 모니터링 계층을 공급합니다.
지게차 자체의 내비게이션 및 제어 스택과 병행하여 동작하는 공간 계층입니다.
SPATIAL INTELLIGENCE · LOGISTICS개념 시각화 자료
제공 범위
자체 내비게이션 및 제어 시스템을 갖춘 플릿을 위한 공간 계층입니다.
01
실내 측위
GNSS 음영 환경에서의 자세 추정으로, 랙 통로 특유의 반복적 기하 구조에 강건합니다.
02
사이트 매핑
레이아웃과 재고 수준이 변해도 활용 가능한 시설 규모의 일관된 지도입니다.
03
공간 추적
공유 사이트 지도 상에서 차량, 자산, 객체의 위치와 상태를 추적합니다.
04
지도 기반 모니터링
카메라 화면이 아닌 사이트 기하 구조에 고정된 운영 가시성입니다.
05
다중 센서 인지
혼재된 실내 조명 환경에서 신뢰할 수 있는 검출을 위한 라이다, RGB, 열화상 융합입니다.
06
측위 신뢰성 확보
자세 품질을 모니터링하여 운영 사고로 이어지기 전에 성능 저하를 경고합니다.
기대 효과
- GNSS나 조밀한 인프라 마커 없이도 유지되는 플릿 측위
- 서로 다른 공급사 차량이 공유하는 하나의 사이트 지도
- 측위 품질 저하에 대한 조기 경고
- 개별 카메라 영상이 아닌 공간 기반 운영 데이터
AISLE · FLEET TRACKING랙 통로를 지나는 플릿의 이동 경로를 개별 추적이 아닌 하나의 연결된 그래프로 관리합니다.
AISLE · FLEET TRACKING개념 시각화 자료