솔루션 · 미래 모빌리티
차량을 위한 측위와 공간 이해
ADAS 및 자율주행 프로그램을 위한 측위, 환경 이해, 지도 정합 기술입니다.
포지셔닝
ELiezer Technology는 기술 및 소프트웨어 공급 기업입니다. 차량을 제조하거나 플릿을 운영하지 않습니다. 차량 프로그램이 자체 스택에 통합하는 측위, 센서 퓨전, 공간 인지 계층을 공급합니다.
라이다, 카메라, 열화상, 관성 데이터를 하나의 일관된 도로 장면으로 정합합니다.
SENSOR FUSION · ROAD개념 시각화 자료
제공 범위
고객의 통합 팀이 직접 제어하는 소프트웨어 형태로 제공되는 모빌리티 스택의 공간 계층입니다.
01
차량 측위
터널, 도심 협곡 등 GNSS 음영 구간을 포함해 연속적으로 유지되는 6자유도 자세 추정입니다.
02
다중 센서 퓨전
차량 동역학과 이미 장착된 센서 구성에 맞춰 조정된 라이다, 카메라, 열화상, 관성 융합입니다.
03
SLAM
장거리 주행 전반에 일관된 궤적을 확보하기 위한 루프 클로저 포함 포즈 그래프 추정입니다.
04
3D 환경 이해
플랫폼 주변 차량, 보행자, 정적 구조물에 대한 미터 단위 검출 및 추적입니다.
05
HD 지도 생성 및 정합
차선 단위 기하 정보를 구축하고 주행 세션을 기존 지도에 정합합니다.
06
도로 · 인프라 인지
차선 표시, 표지, 방호 시설, 노면 특징을 인식하여 세계 좌표계에 배치합니다.
기대 효과
- GNSS 단독으로는 확보되지 않는 구간에서도 유지되는 측위
- 모든 후속 모듈이 공유하는 일관된 공간 기준계
- 단순 반응형 센싱이 아닌 지도 기반 운용
- 미터 단위 세계 좌표로 표현되는 인지 결과